Résumé :
L’exploration vocale et l’imitation orofaciale sont
vraisemblablement nécessaires au développement de la production verbale.
Une revue de questions transdisciplinaire sur l’imitation nous a permis de proposer de nouvelles hypothèses sur la co-structuration des domaines
perceptif et moteur dans l’émergence de la production de la parole ambiante. Pour simuler de manière réaliste l’imitation et l’exploration,
 un agent sensorimoteur a été concu à base de modèles computationnels de la
 production de la parole dans un conduit vocal en croissance, de sa
 perception audio-visuo-somesthésique, et de l’apprentissage de liens entre
 ses domaines articulatoire et perceptif.
 Par cette plate-forme expérimentale virtuelle, le processus d’exploration
 a été simulé avant (< 4 mois) et au début (< 7mois) du babillage, celui
 d'imitation l'a été à 4 mois. Dans le premier cas, nous avons cherché à
 estimer, dans une analyse par modélisation, les capacités articulatoires
 des nourrissons d'après des mesures acoustiques décrivant leurs
 vocalisations, et tester des hypothèses formulées dans le domaine de la
 parole sur le développement précoce du contrôle du système articulatoire.
 L'imitation a été implémentée sous la forme d'un modèle probabiliste qui
 apprend des éléments issus de l'espace d'exploration estimé à 4 mois. La
 carte des liens perception-production qui en résulte a été utilisée pour
 simuler une expérience (tirée de la littérature) sur l'imitation précoce
 de voyelles [i a u]. Nous avons cherché à reproduire les performances
 accomplies par les nourrissons, pour interroger les caractéristiques de la
 carte cognitive et de l'apprentissage potentiellement en jeu dans ce
 comportement.
